芯探 (上海) 科技有限公司
XT-M120 系列
XT-M120系列，是基于TOF原理的纯固态Flash激光雷达产品。安全可靠，大视场角，等效120线，抗强光，并且具备更高的IP等级，可达到车规级标准，以适应更为严苛的复杂环境。XT-M120系列产品，在汽车补盲、无人配送车、智能叉车等场景，发挥重要作用。
产品参数
产品名称
XT-M120Mini
Min
(车载)
XT-M120Pro
视场角
106° X 80°
72° X 58°
光波长(nm)
940
平均功率(W)
12
输出数据
红外图像 / 深度图像 / 3D点云
SDK
C++ / Python / Linux / Ros
测量精度
1-3%
角分辨率
0.33°H X 0.66°V
（等效120线）
0.22°H X 0.48°V
测量距离@50%
20米室外
（0.3-25米室内）
30米室外
（0.3-40米室内）
帧率(fps)
10-30帧
体积(mm)
72 x 72 x 45
重量
202g
196g
电压
12V@5A -25V@3A，M12航空接口
工作温度
-40℃ to 85℃
