芯探 (上海) 科技有限公司
产品特点
XT-S240
XT-S240系列，是基于ToF原理的纯固态Flash激光雷达产品。安全可靠，视场角大，等效240线，抗强光。可广泛应用于体积测量、门禁安防、人数统计、智慧交通、无人叉车、服务机器人等领域。帮助人类实现更为智能化、便利化的生产与生活。
纯固态
240线
高性价比
抗强光
超小尺寸
人眼安全
3D点云
抗多机干扰
多平台
多接口
产品应用领域
产品参数
产品名称
XT-S240 Mini
(量产)
XT-S240 Pro
(定制)
视场角
106° X 80°
72° X 58°
106° X 30°
60° X 45°
32° X 24°
光波长(nm)
940
平均功率(W)
6
6-10
输出数据
红外图像 / 深度图像 / 3D点云
SDK
C++ / Python / Linux / Ros
测量精度
1-3%
角分辨率
0.33°H X 0.33°V
（等效240线）
0.33°H X 0.24°V
（等效90-240线）
测量距离
10米室外
（0.3-12米室内）
16米室外
（0.3-20米室内）
80米室外
（0.3-100米室内）
帧率(fps)
10-24帧
体积(mm)
68 x 68 x 45
可选
重量
198g
192g
电压
12-25V@3A/DC
12-25V/接口可选
工作温度
-20℃ to 60℃
-40℃ to 85℃
产品尺寸
体积测量
智慧交通
AGV
门禁安防
人数统计
无人机
智能叉车
服务机器人
